设计了基于模型参考自适应(Model Reference Adaptive System,MRAS)的永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统。通过对自适应率的设计,实现了无速度传感器电机控制,在MATLAB/Simulink环境下构建了仿真模型,仿真结果表明基于MRAS的无速度传感器控制对转速和转子位置角有很好的辨识效果。