用于重载密集仓储系统的RGV系统优化设计与分析

作者：汪波; 朱见丰^*; 李闪; 江强; 喻进

来源：湖北理工学院学报, 2023, 39(04): 6-9.

• 重载货架
• 四向穿梭车
• 路径规划
• 模态分析

设计了一种用于重载密集仓储系统的RGV小车，以新的路径规划搜索算法，提高了路径优化效率。同时，通过构建车架的模态振动模型，探究了小车设计的可靠性，并利用workbench软件对小车关键结构进行了分析。样机试验结果表明，RGV小车行走顺畅，能够准确完成自动入库任务，可为重载密集仓储系统中货物的智能存储、自动输送提供解决思路。

• 单位
  华新水泥股份有限公司