基于ARM的智能迎宾机器人的设计与实现

作者：刘忠超; 翟天嵩

来源：南阳理工学院学报, 2019, 11(02): 45-65.

DOI：10.16827/j.cnki.41-1404/z.2019.02.009

• S3C2440A
• 机器人
• 迎宾
• 导航

针对各行业对服务要求理念的不断提高,基于ARM系列S3C2440A控制器,以GT2440为核心控制板,结合红外检测、图像处理、语音播报和运动控制系统,设计了智能迎宾机器人系统。通过对红外模块特性的研究,提出一种可靠的行人出入检测方案;通过对直流电机和L298N特性的研究,设计了迎宾机器人的运动控制系统;同时完成了基于摄像头和路标的巡线导航设计。论文重点介绍了迎宾机器人硬件系统和软件系统的设计,并给出了系统的调试结果,设计的迎宾机器人系统稳定可靠,具有迎宾接待、巡线导航、人机交互等功能。

• 单位
  南阳理工学院