基于演化博弈的结构化无人集群协作控制方法

作者：禹明刚; 何明; 张东戈; 罗玲; 康凯

来源：火力与指挥控制, 2021, 46(10): 24-38.

• 无人集群
• 协作控制
• 演化博弈
• 演化动力学

针对无人集群作战中的分工合作问题,提出了一种基于演化博弈的结构化集群协作控制方法。分析无人集群分工合作需求,基于演化博弈理论,构建结构化集群分工合作模型;在此基础上,理论推导模型的演化动力学过程及博弈均衡解,得出集群分工合作的形成条件;最后,以集群火力打击任务为想定,仿真规则图及一般拓扑上的集群策略演化过程,仿真结果与理论推导相印证,证明了模型方法的合理性与可行性,为相关理论向实际应用转化提供了初步和有意义的探索。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学