摘要

作为一名船舶驾驶员,避碰是其航行值班的重要职责,尤其是随着船舶数量的不断增长,使得同一片水域内的船只越来越多,碰撞风险随之增加,如果避让的不及时,则有可能造成碰撞事故,轻则会使船体受损,严重时则会造成船毁人亡的后果。为提高船舶的避碰性能,可在自动避碰系统的构建中,应用模糊控制技术。研究结果表明,通过模糊控制,能够使船舶有效规避碰撞风险。