下肢康复机器人及其交互控制方法分析

作者：霍天枢; 潘鸣宇

来源：中国设备工程, 2021, (17): 154-155.

• 下肢
• 康复机器人
• 交互控制

本文主要分析了下肢康复机器人,在此基础上讲解了下肢康复机器人及其的交互控制方法,希望可以为有关人员提供一定的参考和帮助。

• 单位
  长光卫星技术有限公司; 吉林广播电视大学