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摘要
针对当前抛光行业还停留在人工操作、生产效率低、生产质量不稳定和中小微企业的实际现状,设计出一款混联软性抛光机器人系统.该机器人系统具有抛光接触力自适应调节能力,适用于平面、回转体等金属铸件表面的抛光.通过PLC对该抛光机器人系统的变频电机、伺服电机及力平衡气缸进行控制,实现机器人对金属表面的全自动抛光功能.实验证明,本机器人具有抛光效率高、抛光质量稳定的特点,特别适合中小型抛光企业.
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针对当前抛光行业还停留在人工操作、生产效率低、生产质量不稳定和中小微企业的实际现状,设计出一款混联软性抛光机器人系统.该机器人系统具有抛光接触力自适应调节能力,适用于平面、回转体等金属铸件表面的抛光.通过PLC对该抛光机器人系统的变频电机、伺服电机及力平衡气缸进行控制,实现机器人对金属表面的全自动抛光功能.实验证明,本机器人具有抛光效率高、抛光质量稳定的特点,特别适合中小型抛光企业.
