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摘要
驾驶场景的视觉显著性建模是智能驾驶的重要研究方向。现有的静态和虚拟场景的视觉显著性建模方法不能适应真实驾驶环境下道路场景实时性、动态性和任务驱动特性。构建真实驾驶环境的动态场景视觉显著性模型是目前研究的挑战。从驾驶环境的特点与驾驶员的视觉认知规律出发,本文提取道路场景的低级视觉特征、高级视觉特征和动态视觉特征,并结合速度和道路曲率两个重要影响因素,建立了多特征逻辑回归模型(logistic regression, LR)计算驾驶场景视觉显著性。使用AUC值对模型进行评价,结果显示精度达到了90.43%,与传统的算法相比具有明显的优势。
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