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摘要
航天器密闭电子设备内腔多余物给航天器飞行安全带来了巨大隐患。由于多余物体积小、与设备内常规组件形态结构相似且易被其他组件遮挡，采用现有的方法对其进行检测时误检、漏检频发。为解决上述问题，提出了一种基于卷积-反残差和组合注意力机制的航天器密闭电子设备多余物检测网络RPDN。首先，网络通过构建卷积-反残差模块，保证了多余物细粒度特征的完整性；其次，设计组合注意力机制，增强了多余物特征的表征能力；最后，结合多尺度特征融合模块与目标检测层从多维度进行目标预测。实验结果表明RPDN在各项评价指标上均取得了良好的效果，mAP达到92.16%，检测效率达到了13FPS，实现了航天器密闭电子设备内腔多余物高效、精准检测。
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