<正>在标准工况下让自动驾驶汽车跑起来,已经很难了。如果要在不常见的碰撞工况下实现保护,那就更加任重道远。自动驾驶汽车技术发展如火如荼,其安全性备受关注。我们不仅要关注正常行驶工况下的安全性,也要关注非正常工况下的安全性,比如汽车碰撞等小概率事件。我们团队主要致力于研究汽车在危险状态下的安全性。近年来,汽车安全性提高很