为分析推进电机中故障滚动轴承的振动特征，本文基于赫兹接触理论和能量守恒定律分别建立了轴承各部件的能量方程和滚动体与故障区域之间的冲击激励方程，进一步，根据拉格朗日方程推导并建立了故障滚动轴承的非线性动力学模型，采用Newmark-β方法求解所建立的动力学模型并进行了试验验证。仿真和试验结果表明：所推导的模型可以有效地模拟故障轴承的振动响应，可为滚动轴承的监测和故障诊断提供理论依据。
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