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摘要
在运动目标检测与跟踪的过程中,实际环境下的目标旋转、目标遮挡以及光照变化等因素时常出现,而目标检测与跟踪的性能对这些复杂环境因素极为敏感,甚至易导致目标跟踪丢失。为了提高复杂环境下运动目标跟踪的鲁棒性和稳定性,提出一种基于级联特征的随机森林运动目标跟踪算法。该算法首先在保留目标关键信息的ASIFT特征中级联目标轮廓信息作为正样本,训练正样本生成随机森林分类后续序列图像特征;在此基础上将CamShift算法确定的目标搜索窗口中的非目标特征作为负样本,训练负样本并更新随机森林以改善特征分类性能;最后通过对正负样本特征加权计算目标搜索窗口质心以改善跟踪性能。实验结果表明,该算法能够在光照突变、遮挡以及目标旋转等复杂环境下有效地实现运动目标跟踪。
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单位常州轻工职业技术学院; 江南大学
