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摘要
为解决现有定位方法成本高、精度低以及存在累计误差等问题，面向仓库内的固定线路货运车辆的低成本、高精度定位需求，提出了融合航位推算(dead reckoning, DR)、运动状态识别以及修正点与传感器信息的车辆定位方法.该方法使用DR算法推算车辆的大致位置，结合运动状态识别技术判断车辆是否位于修正点，再根据修正点信息与传感器数据纠正车辆轨迹.通过仿真模拟低精度惯性传感器采集的数据并进行轨迹追踪.结果表明：所提方法通过在修正点消除累计误差，能够有效提高定位精度，满足无GPS(global positioning system)场合下低精度惯性传感器车辆的定位需求.
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