对工业机器人整体性能进行有效评估,不仅是机器人质量提升的重要环节,也是对机器人进行状态监测、故障诊断的必备手段。在机器人整体性能测试的基础上,结合机器人的实际应用场景需求,本文梳理了工业机器人的性能参数指标体系,利用BP(Back-Propagation)神经网络对工业机器人的总体性能进行建模评价。实验通过对3种品牌的工业机器人进行仿真性能评价,并与技术专家给出的评价相比较,验证了评估模型的有效性和准确性。
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