机器人切割钢管轨迹规划研究

作者：周超; 赵静; 曹宇航; 朱炜; 张颖; 郑军平; 刘芳; 黄海

来源：中国高新科技, 2022, (14): 101-103.

DOI：10.13535/j.cnki.10-1507/n.2022.14.35

• 取样切割
• 工业机器人
• 轨迹规划
• LabVIEW

钢管取样采用传统的人工切割方式存在局限性和不确定性，文章提出了使机器人代替人工切割，在LabVIEW开发环境下实现对不同管径的钢管焊缝取样切割的上位机控制，通过人机交互实现机器人切割钢管轨迹的规划。

• 单位
  宝鸡石油钢管有限责任公司