基于条纹投影的苹果果梗/花萼识别方法

作者：蔡家旭; 王飞; 奚冬冬; 刘路; 王玉伟^*

来源：浙江农业学报, 2021, 33(08): 1497-1504.

• 条纹投影
• 苹果
• 相位
• 形态学

为避免苹果果梗/花萼区域对表面缺陷检测造成干扰,提出一种苹果果梗/花萼识别方法。首先,利用相移条纹投影技术,通过数学变换思想模拟多角度下参考平面的偏转相位,将苹果的绝对相位减去参考平面的偏转相位,获得多角度下苹果的相位高度图;然后,根据果梗/花萼区域的凹形特征,利用灰度形态学算法对相位高度图进行填充,获得相位填充图;最后,将相位填充图与相位高度图相减获得相位差值图,通过阈值分割操作便可准确定位到果梗/花萼区域。实验结果表明,所提方法能够有效地识别出不同位置的苹果果梗/花萼区域,具有良好的稳健性和适用性,识别率达到97.33%。

• 单位
  安徽农业大学