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摘要
伴随着无人驾驶领域的迅速发展，激光雷达（LIDRA）在这一行业上的应用越来越广泛。激光雷达的快速发展，为智能网联汽车在目标跟踪与识别等方面提供了另一种方式。文章以车载激光雷达在自动驾驶行业上的应用为切入点，介绍了车载激光雷达的三种应用算法。目标跟踪与识别算法，通过目标跟踪算法对障碍物运动状态做出估计和预测，实时评估障碍物和无人驾驶车辆的安全等级，作出相应的决策。即时定位与地图构建（SLAM）相关算法，应用于解决机器人在未知环境中定位自身位置和姿态的一种高级算法。点云分割往往是物体识别、地图构建的基础，通过对六种常用分割算法的描述，分析了算法各自的特点，为不同应用场景算法的选择提供了一定参考。
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