起重机是现代物流系统中广泛使用的特种设备。针对大型起重机械高空位置的金属结构表面缺陷检测的具体要求和复杂的现场环境,设计一种基于无人机搭载的起重机视觉检测系统。本文所设计的六旋翼无人机系统主要由无人机飞行平台、避障系统、高清摄像机、遥控设备、地面控制中心以及自动生成检测报告等关键部分组成。通过实验表明,基于无人机搭载的视觉检测技术可降低起起重机高空位置检测工作的危险性,提高检测工作效率。
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