智能互联工业机械臂控制系统研究

作者:徐志聪; 张兴华
来源:内燃机与配件, 2017, (21): 104-105.
DOI:10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2017.21.054

摘要

本文设计实现了工业机械臂的智能互联控制,对两台PLC控制的两个机械臂进行了有效的控制,论述了机械臂工序的实现原理和控制。

全文