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摘要
仿生扑翼无人系统是模仿自然界中蝙蝠、鸟类和昆虫的飞行方式研发的一种新型无人系统，可在高度复杂和动态的环境中飞行，并对环境的干扰具有良好的鲁棒性，是机器人领域未来发展的重要研究方向之一。本文对近年来国内外扑翼无人系统方面的相关研究进行综述，分别从空气动力学、系统识别与建模、感知和控制等几个方面介绍了扑翼无人系统的最新进展，最后提炼出扑翼无人系统的各个方面的挑战，并对该领域未来的发展和研究方向做出了展望。
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仿生扑翼无人系统是模仿自然界中蝙蝠、鸟类和昆虫的飞行方式研发的一种新型无人系统，可在高度复杂和动态的环境中飞行，并对环境的干扰具有良好的鲁棒性，是机器人领域未来发展的重要研究方向之一。本文对近年来国内外扑翼无人系统方面的相关研究进行综述，分别从空气动力学、系统识别与建模、感知和控制等几个方面介绍了扑翼无人系统的最新进展，最后提炼出扑翼无人系统的各个方面的挑战，并对该领域未来的发展和研究方向做出了展望。
