近年来，我国海上风电快速发展。风电机组和海上升压站的桩基础、海缆等水下资产对海上风电场的安全稳定运行至关重要，一旦出现问题将会导致严重的发电损失，甚至可能影响安全。缆控水下机器人（ROV）在海洋石油工程具有广泛的应用，也逐步开始在海上风电的水下检测中应用。文章针对海上风电水下桩基础、海缆等水下资产在生产运维过程中的典型问题、检测需求和ROV目前应用的检测技术和检测设备进行了分析、总结，对目前应用中存在的问题和未来发展进行讨论，为ROV在海上风电场水下检测中的应用提供参考。
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