夹持轮胎式泊车装置可解决立体车库泊车问题.该泊车装置采用蜗轮蜗杆机构实现夹持臂伸缩,同时电机驱动正反丝杆带动夹持臂调节轴距夹持轮胎;夹紧轮胎后,剪叉式抬升机构对汽车进行抬升;独立驱动的麦克拉姆轮行走系统实现全方位移动.