针对盲人出行障碍物感知难、安全系数低、无法识别目的地路径等问题,设计智能导盲拐杖。采用STM32单片机作为核心控制器,通过超声波探测系统使盲人无触碰感知障碍物位置。通过陀螺仪姿态解算来判断盲人是否跌倒,当盲人长时间处于跌倒状态时,拐杖能够自主向路人呼救,并通过GPS和SIM800将位置发送给家人。拐杖可以通过蓝牙与手机通信,进行常去地导航。夜晚时能够打开闪灯提示路人及车辆注意。所设计的智能导盲拐杖得到了视力障碍人士的肯定评价。
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