针对啤酒发酵温度控制系统具有非线性、强耦合和滞后性的特征,运用传统控制方法不能实现啤酒发酵温度精确控制的问题。关注发酵液的动态特性,将发酵罐视为整体,引入靶向控温策略,寻找到靶向控温点,实现对温度的靶向控制,减少了冷媒消耗,保证了啤酒质量。