近年来，无人机在军用和民用领域发展迅速。无人机的避障技术和路径规划能力是保障无人机安全飞行的重要前提。本文全面综述了当前无人机的路径规划技术，并进行了总结和比较，分析了当前无人机面临的挑战和未来发展的方向，并给出了相关建议。
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