本文以DSP技术为依托，利用电动机、减速器等硬件，设计出了驱动板与控制板电路，开发了系统的控制程序，以此得到一款全新的码垛机器人腰关节电机驱动系统，最后，通过仿真模拟分析的方式，对该驱动系统的实际应用效果进行了验证。通过验证可以发现，该驱动系统性能良好，可将其应用到实际当中。
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