摘要
为精准检测输送带横向跑偏距离和倾斜角度,提出一种融合ResNet18和Deconvolution的输送带横向跑偏检测方法。首先,设计输送带横向跑偏检测系统,给出输送带横向跑偏检测流程。接着,提出融合ResNet18与Deconvolution的输送带边缘和托辊接触特征关键点提取方法,并采用热力图突出关键点,以便于计算跑偏距离及倾斜角度。最后,搭建输送带横向跑偏检测实验平台,并对该检测方法进行相关实验。实验表明,该检测方法可减弱光照、粉尘等干扰影响,平均准确率为95.17%,优于YOLOv5和Maskrcnn LSD算法,满足带式输送机输送带横向跑偏检测精度要求。
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