针对救援机器人平台的轻量化需求，以铝合金车体结构为对象，从车体结构优化、材料机械加工与成型、焊接工艺与控制技术、加工制造、车体焊接质量评估、焊接残余应力清除技术等方面，全面研究了车体的结构-工艺一体化轻量化设计过程。实现了轻量化车体的设计目标，为同类车体的轻量化设计与研制奠定了技术基础。
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