一种新的航迹与量测互联技术

作者：何佳洲; 吴传利; 李艳丽; 陈世福

来源：电光与控制, 2004, (02): 1-7.

• 航迹与量测互联
• VSIMM
• 元模式
• 离散小波变换 track-to-measurement association
• Meta-mode
• discrete wavelet transform

为了同时解决存在于航迹与量测互联问题中的两种不确定性 :目标运动和量测源的不确定性 ,本文提出一种基于BP的变结构交互式多模型 2 D互联技术。首先 ,采用全局 2 D分配算法确定量测与目标的分配问题 ,确定量测序列 ;其次 ,提出一种元模式的概念 ,采用离散小波变换 ,将目标量测序列映射到目标模式序列 ,从而由BP神经网络对目标运动模型对应的概率进行估计 ,再利用变结构的交互式多模型进行目标滤波估计。初步实验结果表明 :本文提出的技术能较好地解决密集目标、特别是机动目标的互联问题

• 单位
  江苏自动化研究所; 计算机软件新技术国家重点实验室; 南京大学