摘要

随着科技的发展,现代化社会对科技需求日益提高,针对乒乓球体育训练中,频繁的捡球动作浪费了大量时间,而设计的"自动化捡球器"能弥补传统手工与单一化机械设备的不足,同时为生活盲区的智能化发展提供了一个合理可行的研究方向。本设计是采用STC89C52单片机为核心,先结合红外避障、电机驱动等硬件电路设计,再利用软件完成小车自动避障、液晶显示、驱动操作等自动化流程,最后采用巧妙的驱动力臂设计来实现自动化捡球的功能。