介绍液压轴线半挂车液压传动转向系统的构成及工作原理。以ZTY70型液压轴线半挂车为例,建立液压轴线半挂车转向系统虚拟样机模型和液压系统模型,对不同转向速度下整车转向动态特性进行联合仿真,并对蓄能器初始充气压力、蓄能器容积、节流阀开度等关键参数对转向系统的影响进行仿真研究,为转向系统的参数优化设计提供支持。