基于投影轮廓的纸箱尺寸单目测量

作者：刘昶; 王玉晗; 张鑫; 刘丽萍

来源：沈阳理工大学学报, 2018, 37(05): 31-37.

• 单目视觉
• 视觉测量
• 虚拟像平面模型
• 虚拟图像
• 支持向量机

针对长方体纸箱三维尺寸测量问题提出一种单目视觉方法,利用虚拟像平面相机模型,恢复出长方体在支撑平面上的虚拟投影图像,利用支持向量机的方法从投影图像上判别出纸箱区域,再利用一维Hough变换方法获取每条边缘线段的样本点集,利用投影图像上的长方体边缘间存在的平行或垂直等几何约束关系,通过最小二乘方法提取边缘直线方程,利用长方体固有的几何约束关系计算其三维尺寸。实验结果表明,该方法对于长方体三维测量结果误差在毫米量级,平均相对误差在2%以内,其测量精度不低于当前的最好方法,在测量系统结构的简单性、自动化程度、鲁棒性等方面都具有优势。

• 单位
  沈阳理工大学