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摘要
针对城市下水道清理过程中机械化、智能化程度低的问题，根据长撑杆双颚抓斗和门式起重机，设计出直角切入式抓斗和支撑结构；以STM32单片机和LABVIEW为基础搭建压力测试系统，探究钢板切入沙石颗粒物料时的作用关系，结果表明钢板所受阻力与切入深度平方成正比，与板材宽度成正比，从重量角度出发判断抓斗设计的合理性；通过ANSYS仿真分析了支撑结构强度，运用离散元分析软件EDEM,模拟了直角切入式抓斗的挖掘过程，得到抓斗在挖掘过程中的受力变化曲线。结果表明：直角切入式抓斗配合支撑结构能够代替人工完成下水道清洁工作，适用于城市化、大面积作业。
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单位河南工业大学; 机电工程学院
