嵌入式高速公路异物侵限的检测与跟踪研究

作者：杨杰超; 许江淳^*; 陆万荣; 曾德斌

来源：自动化仪表, 2018, 39(12): 70-80.

DOI：10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2018060022

• 高速公路
• 异物检测
• 嵌入式
• 支持向量机
• 粒子滤波

针对高速公路异物侵限给行车带来的安全隐患,利用ARM芯片与现场可编程门阵列(FPGA),设计了图像采集处理硬件平台;结合机器视觉与嵌入式技术,设计了异物侵限检测报警系统。系统采用了目标分类和目标跟踪相结合的嵌入式异物检测算法。算法具体分为两个部分,第一部分利用一组特征向量和支持向量机(SVM)对局部背景加权直方图表征目标进行分类,区别异物与汽车;第二部分在粒子滤波目标跟踪框架下实现对异物跟踪,对运动趋势进行分析,根据是否对高速公路具有侵限趋势来判断是否报警。各种场景的试验结果表明,该系统能够有效识别区域内的异物目标,对静止的侵限异物正确报警率为95. 34%,对移动的侵限异物正确报警率为93. 35%。

• 单位
  昆明理工大学; 自动化学院