睿米机器人结合术中B超在颅内微小病变手术中的临床应用

作者：吴世强; 王俊文; 胡峰; 赵恺; 蒋伟; 牛洪泉; 舒凯^*; 雷霆

来源：中国临床神经外科杂志, 2022, 27(01): 6-8.

DOI：10.13798/j.issn.1009-153X.2022.01.003

• 颅内微小病变
• 显微手术
• 睿米机器人
• 术中B超

目的探讨睿米机器人及术中B超在颅内微小病变手术中的临床应用效果。方法回顾性分析2018年10月至2020年9月在睿米机器人及术中B超辅助下显微手术切除的21例颅内微小病变的临床资料。结果 21例病变最大径1～3 cm,平均1.8 cm;位于额叶8例、颞叶4例、顶叶5例、枕叶4例。21例病灶定位准确率为100%,机器人系统显示定位误差在2 mm以内。术后复查MRI显示病灶均全切除。术后症状改善19例,无明显变化2例。术后均没有严重的并发症,无新发神经功能障碍,无手术死亡病例。术后病理检查结果显示低级别星形细胞瘤6例,间变性星形细胞瘤3例(WHOⅢ级),胶质母细胞瘤3例,海绵状血管瘤5例,脑膜瘤4例。21例术后随访3～12个月,复查MRI未见复发。结论睿米机器人及术中B超有助于精确定位颅内微小病灶,减少手术创伤,提高全切除率。

• 单位
  华中科技大学同济医学院附属同济医院