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摘要
针对实车测试开发周期长、成本高等问题，基于台架的仿真测试成为目前智能驾驶开发与验证的重要手段。自动泊车功能车速低，方向盘操作频繁且经常处于大转角状态，执行器的动态特性对其影响很大。为了更好地模拟实车执行器，设计并搭建了一种转向、油门、制动系统实物在环的自动泊车仿真测试系统。仿真结果表明，该系统体现了执行器的精度及延迟特征，可以进行自动泊车的仿真，用于算法开发与测试验证，为同类功能的仿真测试系统设计提供借鉴。
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单位广东德赛集团有限公司; 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司; 华南理工大学
