机器人自动制孔系统

来源：测控技术, 2021, 40(02): 4.

<正>该末端执行器具有自动定位、自动压紧、自动法向调整、自动刀具润滑、防滑移、真空吸屑、自动冷却、钻铰锪一次完成等功能。可以与工业机器人进行集成,通过更换法兰匹配不同机器人。可以覆盖铝合金、钛合金、复材制孔。产品用途与机器人集成,形成机器人制孔系统,实现制孔操作,目前可以实现前机身及中后机身半壳装配的制孔,壁板装配制孔;机器人制孔系统基础上可以配置第七轴,对制孔位置较高的部件进行制孔;