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摘要
为提高航空发动机叶片的加工精度、加工效率和自动化水平,结合柔性砂带磨削方法,建立了叶片机器人砂带磨削加工系统,并提出了一种倾斜进给的砂带磨削方法。通过改变砂带轮的倾斜方向来改变叶片与砂带轮的法向接触力,使负载系统施加在砂带轮上的负载在加工过程中保持恒定,实现了磨削加工过程不依赖于机器人系统和负载系统的协同控制。对某公司生产的航空发动机叶片进行了磨削加工实验。结果表明:所建立机器人砂带磨削加工系统可以对机器人的位姿和负载进行控制,解决机器人系统和负载系统的协同控制问题,能够显著提高叶片磨削的加工精度和效率。
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