自动驾驶车辆晕动症研究综述

作者：高振海; 金励辛; 高菲; 赵睿; 张天瑶

来源：汽车技术, 2022, (08): 1-9.

DOI：10.19620/j.cnki.1000-3703.20220216

• Autonomous driving
• Motion sickness
• Sensory conflict
• Objective measurement
• Motion algorithm optimization Autonomous driving
• Motion algorithm optimization

针对自动驾驶车辆较传统车辆更易诱发乘员晕动的问题，首先阐述了感觉冲突假说及自动驾驶车辆行驶时乘员晕动症的发生机理，然后对比分析了主观问卷评价和客观生理信号测量2类常用的自动驾驶车辆晕动症测量方法，并从人机交互设计与车辆状态控制2个角度出发介绍了感觉线索获取和运动算法优化2类自动驾驶车辆晕动症减缓方法，最后提出了当前研究的不足并从可量化的机理模型、统一的客观测量体系以及有效的算法优化方法 3个方面对自动驾驶车辆晕动症研究的发展趋势进行了展望。

• 单位
  汽车仿真与控制国家重点实验室; 吉林大学