北京奔驰发动机工厂缸体线高压清洗工位由4台机器人组成平行2个清洗子工位,由于清洗舱内高温高压环境导致工位故障频发。子工位故障后设备需要完全停机进行维修,无法满足快节奏的生产需要。针对此情况,对工位区域功能进行重新优化,从设备安全控制角度出发研究实现单边生产单边维修功能。