在自动驾驶车辆和人工驾驶车辆构成的混合交通系统中，不同车辆类型的出行者对路径的选择原则表现出不同的偏好。为充分了解自动驾驶车辆投入市场后对混合交通系统的作用，考虑两种不同车辆类型的出行行为，构建混合交通网络均衡模型，并将模型嵌入算例网络中进行验证。通过研究发现：自动驾驶车辆在混合交通系统中的比例对道路网络系统效率有显著影响，自动驾驶车辆比例的增加能够有效降低路网系统中的人均出行时间。
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