一种基于PSO算法的非线性模型预测控制方法

作者：苏成利; 李平; 王树青

来源：高技术通讯, 2007, 17(1): 26-31.

DOI：10.3321/j.issn:1002-0470.2007.01.006

• 微粒群优化
• 非线性系统
• 预测控制
• 双模控制
• 不变集

将微粒群优化(PSO)算法用于输入受限非线性系统,提出了一种基于PSO的非线性模型预测控制算法.该算法采用双模控制策略,将保证预测控制稳定性的终端等式约束转化为终端不等式约束,推导出使系统稳定的不变可行集.在不变集外,利用PSO算法优化求解预测控制律,使系统状态进入不变集;在不变集内,利用线性状态反馈使系统状态渐近稳定.同时对算法的稳定性进行了分析.仿真结果证明了该算法的可行性和有效性.

• 单位
  辽宁石油化工大学; 浙江大学; 工业控制技术国家重点实验室