海事无人机智能化发展解析与展望

作者：高学英; 孙迪; 刘胜利

来源：水运管理, 2022, 44(05): 15-29.

DOI：10.13340/j.jsm.2022.05.014

• 海事无人机
• 智能化
• 故障预测与健康管理技术

为发挥海事无人机的最大效能，从海事系统协同作业、信息综合利用、运行管理和健康管理等多个角度分析当前海事无人机发展中存在的问题，分析海事无人机任务规划、作业、信息处理和健康管理等4个智能化发展方向，提出智慧海事无人机运行管理系统架构和海事无人机智能化发展建议。

• 单位
  北京联合大学; 交通运输部规划研究院