一种基于MPU9250的微型飞行器室内自身防盗系统

作者：刘飞飞; 任安虎

来源：国外电子测量技术, 2019, 38(03): 113-116.

DOI：10.19652/j.cnki.femt.1801179

• MPU9250
• 姿态
• 报警
• DMP

基于MPU9250九轴姿态传感器和STM32F407单片机,设计了一种自身具有防盗功能的飞行器。采用MPU内部数字运动处理引擎(DMP)获得传感器内部三轴陀螺仪、加速度、磁强计AMK8963的信息,实现飞行器姿态获取;利用内置加速度传感器的运动唤醒功能复位唤醒控制系统,获取飞行器实时姿态变化并驱动报警电路,实现飞行器的室内防盗。应用表明,该系统具有轻量化、实时性好、灵敏度高的特点,达到了设计要求。

• 单位
  电子信息工程学院; 西安工业大学