基于天然气场站巡检机器人系统的多维度传感器集成检测应用

作者：张斌; 陈刚; 李向荣; 刘东亮

来源：中国石油和化工标准与质量, 2023, 43(17): 101-103.

• 巡检机器人
• 可见光摄像机
• 红外测温
• 气体检测

随着西气东输数字化技术发展，利用智能巡检机器人系统搭载多维度传感器，并由系统运动巡检，自动执行任务、自动异常报警、自动生成报告，代替人工实现定期巡站，减少员工在高温、高压及高处等危险区域的停留频次和时间，同时达到减人、降本增效的目的。