提出一种基于高阶滑模的鲁棒滑模观测器估算车辆的质心侧偏角。在车辆仿真动力学软件veDYNA中分别选取高附着系数路面、低附着系数路面以及系统参数发生改变时三种不同的路面条件进行仿真试验。仿真结果表明,分布式驱动电动汽车在以上三种不同的路面条件下,文中所提出的鲁棒滑模观测算法能满足电动汽车系统稳定性要求。
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