<正>国家管网公司于2021年资产整合完成并设立了油气管道工程建设"十四五"时期的新目标,中国油气管道工程建设行业市场容量估算可达1.68万亿元。据相关数据显示2021年我国油气管道总里程达到6.5万公里,随着增长速度和数量不断攀升,油气管道的安全生产运营成为涉及民生安全极其重要的组成部分,其中包括管道巡检这项必要的安防工作。但极速增长导致传统的人工巡检已经无法满足例行的巡检要求,大量且环境复杂的巡检工作亟待解决,
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