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摘要
本发明公开了一种仿生机器鱼,包括头部和连接于头部的柔性鱼体、控制器、气压调节模块以及至少两个弹性件,柔性鱼体设有第一容置腔,弹性件均设置于第一容置腔内,控制器用于控制柔性鱼体相对头部摆动,气压调节模块电连接控制器并用于调节第一容置腔的气压,以在第一状态与第二状态之间切换,第一容置腔在第二状态下的气压小于在第一状态下的气压,第一状态为两弹性件间具有第一摩擦力,弹性件与第一容置腔内壁的最小距离为第一间距的状态,第二状态为两弹性件间具有第二摩擦力,弹性件与第一容置腔内壁的最小距离为第二间距的状态,第一间距大于第二间距,第一摩擦力小于第二摩擦力。从而能自主调节身体刚度,提高仿生机器鱼的游动效率。
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