确定被困人员位置和保护救援人员安全是建筑火灾救援中的关键，但目前火灾内部依然存在难探查、难搜寻等问题。文章基于蓝牙和UWB融合定位及5G实时网络传输技术，在建筑物内部使用蓝牙Beacon进行部署，并将被困人员的智能手机作为定位终端，利用蓝牙和UWB融合定位技术测量时间差、信号到达角度等数据，采用AOA、AOD等算法进行计算，实现了建筑火灾的精准定位和救援。
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