摘要
本发明公开了一种基于改进YOLOv3的输电线路异常目标检测方法,包括:输电线路下场景图片的采集与标注;使用在线数据增强手段扩充数据量;根据图片中目标特点以及项目需求对网络结构进行针对性改进;针对目标多尺度特点对坐标损失函数改进;将训练数据输入改进网络中进行训练,获得最佳预测模型;实时采集现场图片;利用获得的最佳预测模型对现场图片进行前向推导;筛选出置信度高于设定阈值的检测框;对检测框进行非极大抑制处理,减少重复检测;在现场图片上绘制目标检测框,显示化外力破坏目标位置。本发明能够实时检测输电线路下的潜在可能对输电线路造成破坏的目标(包括挖掘机、塔吊、起重机)进行精准检测和定位。
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